摘要: 搅拌摩擦焊技术自发明以来,因其具有独特的优势而得到了广泛应用.随着重载工业机器人载荷能力的不断提高,重载机器人搅拌摩擦焊技术和装备已经走出试验室,逐步进入到工业化应用阶段.广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院)成功采用焊接机器人实现了产品的产业化应用.本文通过介绍搅拌摩擦焊概览、应用以及搅拌摩擦焊机器人三个方面内容来阐述机器人搅拌摩擦焊的应用发展现状.